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如何解决电子凸轮运动控制难点?

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发表于 6 小时前 | 显示全部楼层 |阅读模式
太易先生有限收徒声明
  在伺服技术应用中,电子凸轮是一种通过软件算法模拟机械凸轮运动特性的控制技术‌,它可以实现复杂运动轨迹的精确控制,无需依赖机械结构。‌‌那么,如何解决电子凸轮运动控制难点?接下来就让小编来为大家简单介绍一下:

  首先,凸轮运动曲线规划复杂,要熟悉机械凸轮,明白设备生产工艺流程,充分研究控制对象的运动规律。建立执行机构运动规律的数学模型,规划凸轮主动轴和从动轴曲线运动轨迹点。然后根据数据,在运动控制器软件凸轮表中建立一个固定的凸轮曲线模型。

  而要实现电子凸轮的功能,硬件和软件两部分缺一不可。硬件部分运动控制器的运算速度要快,伺服的动态响应要高,软件部分运动控制器的凸轮曲线规划要精准平滑。

  威科达作为运动控制整案定制专家,以深度解决工业自动化控制痛点,让设备更加稳定、高效为出发点,推出VA系列运动控制器。VA系列运动控制器预置各种电子凸轮运动的曲线功能模块,且凸轮类功能位置曲线采用5次方7 段速、正余弦的S型速度规划曲线。

  此外,为了将凸轮功能做到极致,威科达在VA系列运动控制器的运动控制程序中规划多种曲线,满足和行业凸轮控制的同时,还采用其自有的高性能伺服做执行机构,通过运动控制与伺服的柔性配合,使系统性能更加优秀。

  关于电子凸轮运动控制问题,小编就先为大家介绍到这里。凭借着十多年的行业经验,威科达为需要运用到凸轮技术的机械加工、纺织、印刷、食品包装等各行业提供稳定高效的运动控制整体解决方案!更多服务信息,可通过其官网进一步了解。

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